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AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势,关键取决于导向系统。电磁导向方式是较i先开发的AGV导向方式,目前应用的范围较为广泛。但由于电磁导向方式的缺点,相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追i踪导向及图像传感器导向方式等。多种导向方式充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点,并正向智能化方向发展,使AGV技术达到新水平。
AGV装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。地面站台是带动力传动的辊道,AGV准确停靠在地面站台侧边,车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范,传动高度一致,传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物,作业效率高,AGV安全性好。移载机构与原理简单,可靠性好,但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少,背负式AGV小车报价,车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。
辊道式常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合,背负式AGV小车哪家好,包入括大的纸箱、木箱、板材、集装箱等,特别适用于重载物料的搬运。
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当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷,背负式AGV小车,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。