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潜伏式AGV工作环节

当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令较终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。

潜伏式AGV交通管理

潜伏式AGV根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，AGV搬运小车报价，提供AGV互相自动避让的措施同时避免车辆。互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法。AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。

潜伏式AGV工作原理

尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下利用电动升降棒挂钩牵引台车，AGV搬运小车价格，通过磁条导引把台车牵引到指1定位置后，AGV搬运车自动和台车分离然后钻到空台车的下面把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

AGV小车的效率高，承重能力也是不错的。不管是比较轻巧的毛绒工艺品，还是大型的重量级的机械类的工艺品，都是可以进行搬运的，搬运工作顺利进行，让它更加受到大家的 青睐。

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潜伏式AGV人员检测装置

　　?安全要求：

　　a) 每个行驶方向上，应至少能检测AGV或货物的整个宽度;

　　b)它们应产生一个信号，在AGV的刚性部件/货物与人接触之前，使AGV能够被制动系统停止。

　　c)他们应尽可能靠近地面检测人员，至少可以检测以下试件：

　　直径200mm，长度600mm，与AGV路径与卡车的路径成直角，且位于行驶路径上任何位置。

　　直径70毫米，高度400毫米的试件，盐城AGV搬运小车，垂直放置，在AGV路径内。

　　d)触发人员检测装置（如缓冲器），应不会对人员造成伤害。此外，还应满足:

　　直径200mm，长度600mm：该试件的触发力不得**过750 N；

　　直径70毫米，高度400毫米：该试件的触发力不得**过250 N；当缓冲器被从较1大速度和负载下，压缩到停止位置时的力不得**过400N。

　　e)控制系统安全相关部分：人员检测装置的安全相关部件应符合ISO 13849-1:2015: Cat.3;