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传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时,人只要站在AGV拣选台上,当接到拣选指令后,AGV会按照较i优的次序自动行驶,逐一地准确停位在目标位置,升降拣选台到适合人拣选的高度,人就可以按照车载终端的信息提示,泰州背负式AGV小车,进行拣选,然后确认该项完成,接着AGV会前往下一目标点,继续下一项拣选,依次进行。该AGV还可以与地面联仓储管理计算机系统并网或直接将其放在车上实现管理、拣选双重功能。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合,如药i品、图书、档案、备件等的拣选。
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叉式AGV与人工叉车在式样上基本类似,有侧叉式、正向叉式、落地叉式、三向叉式等多种车型。叉式AGV基本采用托盘堆放货物进行作业,目前正随着物流i产业标准托盘的逐步推广而迅速发展。
①侧叉式:从车的左右两侧移载货物,因叉起过程重i心需由车体来平衡,故车体较笨重,移载重量有限,且能耗高、不经济。
②正向叉式:从车体正前方叉起货物,能适应多种托盘从地面到常规高度范围货架的作业场合。特点是货叉下方没有支腿,叉车体作业时完全在货架或站台之外,对环境无特别的条件要求。但由于平衡的需要,背负式AGV小车报价,车体较笨重,货叉**,安全性有限。
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AGV/AGV模块化设计研究,由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的,背负式AGV小车价格,因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期,较i好是采用模块化的设计方法,将AGV的各功能模块设计成不同的系列,再根据具体的使用要求进行组合。