潜伏式AGV小车-潜伏式AGV-较客嘉

苏州较客嘉智能科技有限公司致力于为**客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品，公司研发部位于苏州工业园区，工厂位于张家港凤凰科创园，是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询！

随着AGV的普及，AGV小车的售后服务也成为了市场一大利润，很多AGV厂家质保期只有一年。所以AGV在维修方面成了一大问题，由于牵引式AGV每天使用频率较高，潜伏式AGV小车，长时间使用又没有保养总会出现一些问题。

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潜伏式AGV的可靠性

由于AGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力;AGV 系统应该也必须是工艺流程中的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。特殊工作环境--**系统可在人员不便进入的环境下工作。

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牵引式AGV充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及AGV和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：①只有AGV连接到充电系统时，潜伏式AGV供应商，才能启动充电连接；②当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；③充电系统安全部分，应符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）电池：

　　铅酸和碱性（镍镉或镍铁）型电池，应符合EN1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，潜伏式AGV价格，需要满足相应标准要求

　　c）电池连接器：应符合EN 1175-1附录A的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数AGV充电连接器的设计，未考虑EN 1175-1附录A的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b）多数AGV的电池是定制的，潜伏式AGV，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全认证，存在重大安全隐患。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是AGV，是哪个规格的AGV，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。