潜伏式AGV小车-潜伏式AGV-苏州较客嘉智能科技

苏州较客嘉智能科技有限公司致力于为**客户提供智慧工厂的解决方案及相关的各类产品，公司研发部位于苏州工业园区，工厂位于张家港凤凰科创园，是一家拥有自主知识产权的高科技企业。欢迎新老客户咨询！

伏式AGV小车首先会潜伏到台车下面，进行自动连接，其原理是通过车体自动升降的挂钩牵引台车，潜伏式AGV，然后实现牵引功能，之后潜伏式AGV小车开始行进，会沿着提前设定好的轨道行进到物料运送点，如果是双向潜伏式AGV小车，前后移动都不是问题，还可以完成承载AGV小车与空车之间的交替任务，十分的智能化。

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潜伏式AGV柔性制造

自动导引小车（AGV）是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按照系统指令自动存放、搬运仓库中的半成品、成品等零件到规定的位置，潜伏式AGV小车，从而实现数字化车间物料的自动搬运。

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潜伏式AGV人员检测装置

　　?安全要求：

　　a) 每个行驶方向上，应至少能检测AGV或货物的整个宽度;

　　b)它们应产生一个信号，在AGV的刚性部件/货物与人接触之前，使AGV能够被制动系统停止。

　　c)他们应尽可能靠近地面检测人员，至少可以检测以下试件：

　　直径200mm，长度600mm，与AGV路径与卡车的路径成直角，且位于行驶路径上任何位置。

　　直径70毫米，高度400毫米的试件，垂直放置，在AGV路径内。

　　d)触发人员检测装置（如缓冲器），应不会对人员造成伤害。此外，还应满足:

　　直径200mm，长度600mm：该试件的触发力不得**过750 N；

　　直径70毫米，高度400毫米：该试件的触发力不得**过250 N；当缓冲器被从较1大速度和负载下，压缩到停止位置时的力不得**过400N。

　　e)控制系统安全相关部分：人员检测装置的安全相关部件应符合ISO 13849-1:2015: Cat.3;