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AGV路径由无数个线段组成,车按内置线路行走,背负式AGV小车,通过编码器和各个点的序号进行跟踪,在段与段之间的点上进行校正,从而实现有效导引。该技术简单易用、成本低,适用于路径简单、弯道少、直段多、定i位要求不太高的场合,如平库中的托盘排列存储、分段**装配线等。
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按充电区域可分为:在线充电和离线充电
在线充电即AGV不驶离工作线路,背负式AGV小车生产厂家,不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间,不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中,更进一步的提升AGV的工作效率。
离线充电即AGV退出服务,驶入充电区或专门的充电台位进行充电。
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光学导向的基本原理和方法同电磁导向相似。一般是在路径上铺设一条具有稳定反光率的色带。车上设有光源发身和接收反射光电传感器,通过对检测到的信号进行比较,调整车辆运行方向。